中陜核工業(yè)集團二一〇研究所有限公司前身為核工業(yè)西北二一〇廠，始建于1958年，是原核工業(yè)部所屬中型鈾礦地質(zhì)裝備制造單位，經(jīng)2000年屬地化、2009年事轉(zhuǎn)企改制后隸屬于中陜核工業(yè)集團有限公司（原陜西省核工業(yè)地質(zhì)局），是國家高新技術企業(yè)、陜西省瞪羚企業(yè)、咸陽市瞪羚企業(yè)、咸陽市鈾礦地質(zhì)勘察設備工程技術研究中心，榮獲多項國家、省部級、市級科技進步獎，取得多項國家專利。公司現(xiàn)有職工253人，中層以上經(jīng)營管理人員34人，中高級以上職稱專業(yè)技術人員41人（含中層管理人員）。

公司屬地化以來，在核工業(yè)地質(zhì)局及集團公司正確領導下，組建專業(yè)研發(fā)設計團隊，集產(chǎn)品研發(fā)、制造、營銷和服務于一體，自主研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設備、機電一體化設備、工勘裝備、石油裝備、新能源環(huán)保設備、鉆機、鉆塔、純電動清掃機、洗地機、高精密主軸、高精銅箔制品、醫(yī)療器械、智能消殺機器人、模結構車棚等，各系列產(chǎn)品已在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑、市政、醫(yī)院、學校、社區(qū)、商超等領域廣泛使用。

公司是中國北方地浸砂巖鈾礦勘查和開采裝備的開創(chuàng)者，是第一代拖車式鉆機和地勘行業(yè)“三車一組”（拖車、寢車、牽引車、發(fā)電 機組）理念的最早提出者、實施者（1996年），是中國鈾業(yè)公司技改設備的提供者，專業(yè)研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設備60多年，為中國核工業(yè)鈾礦勘探作出了巨大貢獻，HXY系列巖芯鉆機、拖車鉆機、HQY系列全液壓鉆機、HMD系列錨固鉆機、13、18系列鉆塔，在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑系統(tǒng)等領域廣泛使用。我國探礦工程專業(yè)創(chuàng)始人、學科奠基人和學術帶頭人李世忠院士曾對公司的產(chǎn)品和質(zhì)量給予過高度評價。